2000 yılı içinde yeni bir analog robot kol modelinin imalatı ve mekanik reklam sisteminin büyük ölçekli modelinin imalatı başarıyla bitirilmiştir. 2000 yılı içinde bitirilen önemli bilimsel çalışmalarından birisi de hacimli ve kapsamlı bir araştırma projesi olan "Endüstriyel Süreçlerde Bilgisayarlı Denetim" in kesin proje yazımının tamamlanması olmuştur. Yukarıdaki çalışmalara öğrencilerin katılımı sağlanmıştır. Bunun yanında, özellikle imalat masrafının karşılanmasında kişisel çabalarla sağlanan yardımlar etkili olmuştur.
2000 yılı içinde yürütülen çalışmalar arasında, hem kuramsal hem de deneysel açıdan kuvvet kontrolü, hız kontrolü sayılabilir. Özellikle deneysel kuvvet kontrolü çalışmaları Dişçilik Fakültesi'nin ilgili öğretim elemanlarıyla birlikte yürütülmektedir. Ayrıca, Tıp Fakültesi Ortopedi ve Travmatoloji öğretim elemanlarıyla şimdiye değin yapılmış ortak çalışma ve birikimlerin bir kitapta toplanması hazırlıkları yapılmaktadır. Söz konusu tüm çalışmalarda mekanik, mikroelektronik, mikroişlemcili, bilgisayar ve tıbbi öğelerin tümüne birarada yer verildiğini belirtmek gerekir. 
2000 yılının yapılan başlıca yayını, tüm yazıları, çizimleri gözden geçirilip yenilenen ve yapımı uzun bir uğraş gerektiren Makina Dinamiği başlıklı kitap olmuştur:
-Akçalı, İ.D., Makina Dinamiği, Ç.Ü. MACTİMARUM Yayın No: 8, Adana, 2000, 191 s.
Bu arada üniversite-sanayi işbirliğine güzel bir örnek oluşturacak biçimde, Adanus Turistik Tesisleri AdanORA Ltd. Şirketi'nden yayın desteği ve katkısı sağlanmıştır.
Üniversite-Sanayi ilişkilerine ve Araştırma-Geliştirme çalışmalarına önem veren MACTİMARUM, TÜBİTAK-Teknoloji İzleme ve Değerlendirme Başkanlığın'ca (TİDEB) izleyicilik görevi verilen Müdür Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı'nın şahsında sanayideki resmi AR-GE çalışmalarında temsil edilmiştir. İnceleme ve izleme çalışmaları sonunda kesin sonuç raporu hazırlanarak TUBİTAK-TİDEB'e iletilmiştir.
2000 yılında Merkez tarafından TMMOB Makina Mühendisleri Odası Adana Şubesiyle birlikte iki etkinlik düzenlenmesi planlanmıştır. Bunlardan ilki Çukurova ve çevre illerindeki sanayi kuruluşlarından gelen ilgililere kamu kaynaklarının araştırma-geliştirme çalışmalarında kullanılması ilkeleri ve uygulama pratiği hakkında Merkez Müdürü Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı tarafından 29.06.2000 tarihinde TMMOB Makina Mühendisleri Odası Adana Şubesi Toplantı Salonunda "AR-GE Bilgilendirme Toplantısı" başlıklı bir seminerin verilmesidir. İkincisi ise her iki yılda bir Merkez ve TMMOB- MMO Adana Şubesiyle birlikte yapılması geleneksel hale gelen Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisine ilişkin çalışmaların başlatılmasıdır. Çalışmaların düzenli toplantılarla sürdürülmesi, bir protokol yapılması ve 7. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi başlıklı etkinliğin Haziran 11-13 2001 tarihleri arasında Ç.Ü. Mithat Özsan Amfisinde gerçekleştirilmesi kararlaştırılmıştır. Bu etkinlik için çalışmalar sürdürülmektedir.

“Endüstriyel Süreçlerde Bilgisayar Denetimi” başlıklı araştırma projesinin kapsamlı kesin raporu, gerekli işlemlerden de geçtikten sonra, 2001 yılında yayınlandı. Bunun yanı sıra, küçük ölçekli bir mekanik hız modülü geliştirilerek imal edildi. Ayrıca daha önce imalatı tamamlanan büyük ölçekli bir reklam sistemi imal edildiği yerden üniversite mekanlarına taşınarak gerekli denemelere tabi tutulmuştur. Araştırma kurumlarındaki akademik çalışmaların ürüne dönüştürülerek genel yaşam kalitesine katkıda bulunma görüşünden yola çıkan Merkezimiz söz konusu reklam sisteminin üniversitemize kazandırılması yönündeki uğraşlarını 2001 yılında yoğunlaştırmıştır. Eleman yokluğunun gecikmeye neden olduğu projenin 2002 yılında tamamlanacağı düşünülmektedir.
2001 yılında, hareket sırasında istenen noktalarda istenen kuvvet büyüklüğünün belli bir zaman dilimi içinde istendiği şekilde tutulmasını amaçlayan kuvvet kontrolü üzerinde çalışmalar yürütüldü. Besleyicilerde piston itme kuvvetinin hareket sırasında istenen değerde tutulmasını öngören statik kuvvet kontrolü ve malzeme yorulması üzerinde, özelikle dişçilikte protez ömürlerini saptamada yaralı olabilecek dinamik kuvvet kontrolünü gerçekleyen makina modelleri geliştirildi.
Ortopedide kırık kemiklerin iyileştirilmesinde değerlendirilebilecek dış tespit çerçeveleri üzerinde yeni bir modelin geliştirilmesine yönelik çalışmalar 2001 yılında yürütülmüştür. Bu bağlamda, robotik bir yapıya sahip olan çerçevenin kuramsal ele alınmasında karşılaşılan matematik sorunların aşılması için yeni araçlar ve teknikler kurulmuştur. Bu çalışmaların ortopedik cerrahlar tarafından kullanılması noktasına getirilmesi planlanmıştır.
Merkezce yürütülen çalışmaların akademik nitelikten yaşam gereksinmelerinin karşılanmasına yöneltilmiş karakteri çok belirgindir. Kuramsal çalışmaların pratik yarara dönüştürülmesi, birbirine bağlı uzun süreçler toplamının hızlandırılmasına, bu da projelere insangücü ve finansman desteğiyle mümkündür. Kısa geçmişine karşın, geçici insangücü ve kişisel çabalarla sağlanan yardımlarla sınırlı kalmış olanaklarla da olsa sözü edilen bağlamda görünür sonuç ve ürünler elde etmiş Merkezimizin kalıcı akademik personeliyle önemli mali kaynaklar sağlayarak çok daha önemli sonuçlar alacağı kesindir.


Merkezimizce 2001 yılı içinde, daha önce saptanan yıllık çalışma plan ve ilkelerine uygun olarak multi-disipliner özelikte ve geniş bir katılımla yapılan iki önemli yayın gerçekleştirilmiştir:
• Akçalı,İ.D., Altun,Z.G., Özcan, M.T. , Esen,R. , Macit, İ. , Endüstriyel Süreçlerde Bilgisayarlı Denetim, Ç.Ü. Arş. Fonu, Kesin Rapor. Proje No: MACTİMARUM 98.1, Adana 2001, 85 s.
• Akçalı,İ.D., Doğruyol, E., 7. Otomatik Kontrol Semineri Bildiriler Kitabı, 11-13 Haziran 2001, Ç.Ü., Adana,120 s.


Eleman eksikliği nedeniyle geçen yıl bitirilemeyen MACTİMARUM Web Sitesi güncelleme çalışması 2001 yılında tamamlandı. Yeni Web Sitesi sanal ziyaretlere açıldı.
Müh-Mim. Fakültesi Dekanlığının istemi ile Merkez laboratuvarlarından bir oda değişimi yapıldı. Minimum zararla laboratuvar altyapısını oluşturan bilgisayar donanımı, internet bağlantısı, deneysel düzenekler yeniden kurularak tekrar işler hale getirildi.
Merkez Müdürü Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı tarafından sürdürülen patent çalışmalarının bir bölümü daha tamamlanarak ilgili kuruluşa gönderildi.
Merkez Müdürü Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı ve Merkez Yönetim Kurulu üyesi Prof. Dr. Mahir Gülşen’in katıldığı Biyomekanik kitabı yazım çalışmaları başlatıldı. Bu çalışmaların 2002 yılında tamamlanması arzulanmaktadır.
Otomasyon konusunda Uluslararası bir kuruluş olan Festo A.Ş. başkanı Otto Bauer ile görüşmeler yapıldı. Festo A.Ş. ’nin 7. Otomatik Kontrol Semineri ve Sergisi etkinliklerine katılımı sağlandı. Ayrıca kuruluşa eleman temini konusunda yardımcı olundu. Endüstri-Üniversite işbirliği bağlamında sonuçlar verebilecek bir temel hazırlandı.
Kapsamlı bir 2002 yılı bütçe taslağı hazırlanarak Rektörlüğümüzün Mali ve İdari İşler Daire Başkanlığına sunuldu.
7. Otomatik Kontrol Semineri Bildiriler Kitabının Merkezce bastırılması doğrultusunda çalışmalar üstlenildi. Merkezin tüm eksikliklerine karşın bu çalışmaların 2001 yılı içinde sonuçlandırılması sağlandı.
Merkez çalışmalarının sonuçlarından biri olan hareketli tanıtma sisteminin (Reklam Sistemi ) Ç.Ü. mezunu mühendislerin ve bazı kuruluşların katkılarıyla imalatı daha önce bitirilen modelinin Rektör Prof. Dr. Yalçın Kekeç’e takdimi yapılmıştır. Rektörümüzün ilgi ve destekleriyle, Merkezimiz, Ç.Ü. Rektörlüğü Sağlık Kültür ve Spor Daire Başkanlığı ile Yapı İşleri Daire Başkanlığı arasında işbirliği ortamı yaratılarak hareketli tanıtma sisteminin üniversite mekanlarında kuruluma çalışmaları 2001 yılında başlatılmıştır. Bu çalışmaların 2002 yılında tamamlanması planlanmıştır.


Merkezin yıllık çalışma plan ve ilkeleri çerçevesinde daha önce öngörülmüş olan 7. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, TMMOB Makina Mühendisleri Odası Adana Şubesiyle birlikte 2001 yılında yaşama geçirilmiştir. Ülkemizin geçirdiği zor ekonomik koşullara karşın, 11-13 Haziran 2001 tarihleri arasında Ç.Ü. Mithat Özsan Amfisinde çeşitli Ulusal ve Uluslararası kuruluşların uzmanları tarafından Otomasyon teknolojisinin değişik alanlarında güncel olan son gelişmeler ve birikimler, endüstrinin çeşitli katmanlarından gelen teknik personele üç gün süren yoğun oturumlar boyunca aktarılmıştır. Amfinin fuayesinde ise seminer konusuna giren makine, alet ve cihazlar , seminer süresince sergilenmiştir. Ç.Ü. öğrencileri, bu etkinliğin tanıtımından organizasyonuna uzanan geniş bir yelpazede görev alarak mezuniyet öncesi endüstriyel kuruluşlar ile bir araya getirilmiş ve değerli deneyimler kazanmışlardır. Etkinliğin sonunda katılımcılara çetin bir uğraştan sonra bastırılabilen 7. Otomatik Kontrol Semineri ve Sergisi Bildiriler Kitabı ile katılım belgeleri dağıtılmıştır.


Merkezin kurulmasıyla sonuçlanan, Ç.Ü. Tıp Fakültesi Ortopedi ve Travmatoloji Anabilim Dalı ile Mühendislik – Mimarlık Fakültesi Makina Teorisi ve Dinamiği Anabilim Dalı arasındaki işbirliği sonucunda 15 yıllık ortak araştırma sonuçları ve birikimleri, İzmir’ de yerleşik Hipokrat A.Ş. firmasının sponsorluğunda “ Ortopedi Biyomekaniği “ adı altında bir kitapta birleştirilmek üzere, MACTİMARUM üyeleri Prof. Dr. İ.D. Akçalı ve Prof. Dr. M. Gülşen 26 Mayıs 2001 tarihinde İzmir’ deki toplantıya davet edilmişlerdir. Bu toplantıya MACTİMARUM Müdürü Prof. Dr. İ.D. Akçalı katılmıştır. Toplantıda “Eksternal Fiksatörler” başlığı altındaki bölümün MACTİMARUM üyeleri tarafından hazırlanması önerisi getirilmiştir. Bu yöndeki çalışmaların 2002 yılında tamalanması öngörülmüştür. 2001 yılında katılınan başlıca toplantılardan bir başkası da Festo A.Ş. firmasının Adana Bölge Müdürlüğünce Adana Sanayi Odasında düzenlenen Pnömatik Otomasyon konulu toplantıdır. 12 Haziran 2001 tarihindeki toplantıda aynı zamanda Festo A.Ş. yetkilileriyle işbirliği olanakları konuşulmuştur.

Yaşam kalitesine katkı yapan çalışmaların uzun ve özverili bilimsel uğraşlara dayandığını düşünen Merkezimiz gündemine aldığı araştırma konularını belli sonuçlara taşıma noktasına getirmiştir. Bunların başında, hiçbir kadrolu elemanı olmamasından ötürü diğer araştırma konularına ayrılacak zamanları tüketen ve ayrıntılarıyla daha uzun zamana yayılmış olan büyük ölçekli “Mekavizyon” adlı reklam ve enformasyon sisteminin üniversite kampüsüne 2002 yılında kurulmuş olması gelmektedir. Söz konusu sistemin imalat, montaj ve sonuç aşamaları Merkezimizin yenilenen Web Sitesinin Resimler kısmında sergilenmiştir.
2002 yılında bitirilen araştırmalardan önemli birisi de bilimde ve teknolojide ilerlemeye ilgi gösteren, Tıp cihazları üreten ulusal bir firmanın sponsorluğunda yayınlanacak “Ortopedi Biyomekaniği” başlıklı kitabın “Eksternal Fiksatörler” bölümünün yazılması olmuştur.
Araştırma-geliştirme çalışmaları kapsamında, araştırılan konuların ara bitiş noktalarının daha ilerilere taşınması doğrultusunda, ortaya çıkan sonuçların adım adım bir plan çerçevesinde iyileştirilmesi amaçlanmakta ve bu süreçte biriken bilginin olanaklar içinde yayınlara dönüştürülmesi istenmektedir. Bu bağlamda küçük ölçekli bir modeli imal edilen mekanik hız kontrol modülünün büyük güçler için kuvvet aktarma yetenekleri iyileştirilmiş biçimleri araştırılmaktadır. Söz konusu iyileştirmenin temelinde yatan D’Alembert denklemlerinin kurulması ve çözümüyle bulunacak tasarımlar üzerinde durulmaktadır.
Bilindiği gibi, yeni teknolojik fikirlerin yaşama geçirilmelerinde üç önemli evreden söz edilebilir. Buluş, yenilik ve Standartlaştırma. Yeni reklam sistemine bu açıdan bakılarak, olası sorunları incelenmektedir. Bu bağlamda, uluslararası patent sistemiyle bütünleşik olarak, patent çalışmaları sürdürülmektedir. 2002 yılı içinde birinci inceleme raporu üzerinde geniş bir irdeleme ve değerlendirme çalışması yapılmıştır. Buluşun endüstriye uygulanışı sırasında karşılaşılacak çeşitli durumlardaki olası sınırlamalar ve bu sınırlamaların işlev etkilenmeksizin sistemde meydana getireceği olası yapısal değişiklikler derinlemesine incelenerek, sistemin en ekonomik kullanımına olanak sağlayacak optimum koşullar araştırılmaktadır. Bu araştırmalara daha önce farklı ölçeklerde yapılmış modeller üzerinde gerçekleştirilen saha deneyleri sonunda elde edilen veriler ve gözlemler de kuşkusuz ışık tutmaktadır.
Çok disiplinli çalışmaya önem veren Merkezimiz daha önceki yıllarda Dişçilik Fakültesinden gelen talep üzerine kuvvet kontrolü problemi ile ilgili araştırmalarını 2002 yılında da sürdürmüştür. Bu kapsamdaki çalışmaların deneysel boyutu Merkez Md. Yardımcısı Prof. Dr. M.Tunç Özcan tarafından ele alınmış ve uğraşlar sonunda bir düzenek kurulmuştur. Bu düzenekle elde edilen bazı sonuçların önümüzdeki yıllarda yayınlanması beklenmektedir. Aynı problemin kuramsal boyutu statik ve dinamik iki ayrı planda Merkez Md. Prof. Dr. İ. Deniz Akçalı tarafından incelenmiş ve bunlara ilişkin fiziksel ve matematiksel modeller geliştirilmiştir. Olanaklar ve ilgi ölçüsünde çalışmaların sürdürülmesi planlanmıştır.
Merkezin kurulmasına ön ayak olan birimlerden birisi olan Tıp Fakültesi Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı’nın gündeme getirdiği kırık kemiklerde fragmanların hareketlerinin robotik bir fiksatörle kontrolü problemi, önceki yıllarda başlatılıp 2002 yılında da devam ettirilen araştırma konularından bir başkasını oluşturmuştur. 2002 yılında elde edilen kuramsal sonuçlarla ortopedistlere yararlı olacak simulasyon düzeyine varılmıştır. Olanakların belirlediği ölçüde bu bilgilerin en etkin ve anlaşılır biçimde ortopedistlere aktarılması yolları araştırılacaktır.
2002 yılını yayın etkinlikleri kapsamında, mekanik tasarım çerçevesinde makinelerin optimum ana boyutlarının bulunması problem Journal of Mechanical Design dergisine gönderilen “Modular Approach to the Design of path Generating Planar Mechanisms” başlıklı makalenin konusu yapılmıştır. Mersin Üniversitesinden Yrd. Doç.Dr. Hüseyin Mutlu’nun ortak yazar olduğu makale inceleme safhasındadır. Uluslararası bilimsel Atıf İndeksine (SCI) giren journal of Mechanical dergisi tarafından, Merkez Md. Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı, mekanik tasarım bağlamında dünyanın farklı ülkelerinden araştırmacıların kaleme aldığı üç ayrı makaleyi incelemek ve değerlendirmek üzere yayın hakemi olarak seçilmiştir. Merkez altyapısında değerlendirilen makalelere ilişkin raporlar ilgili derginin editörüne postalanmıştır.
1998 yılında sponsor desteğiyle Merkez tarafından bastırılan “Mekanizma Tekniği” başlıklı kitaba İstanbul’da yerleşik bir Yayınevi tarafından Türkiye çapında daha fazla sayıda bastırılıp dağıtılmak üzere teklif yapılmıştır. Kitabın gözden geçirilmiş yeni bir baskısı 2002 yılı içinde yayınlanmıştır. Ayrıca, 2002 yılının yayın etkinlikleri arasında, Merkez Md. Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı, Merkez Yönetim Kurulu üyesi Prof. Dr. Mahir Gülşen ve Merkezin eski Md. Yardımcısı Mersin Üniversitesi öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Hüseyin Mutlu’nun birlikte yazdıkları 110 sayfalık “Ortopedi Biyomekaniği Eksternal Fiksatörler” kitabı ve ilgili bölümleri baskı safhasında bulunmaktadır.
2002 yılı içindeki dikkate değer diğer etkinliklerin başında, merkezin daha önceki planlamalarında yer alan MACTİMARUM Web Sitesinin yeniden tasarımı ve güncellenmesi gelmektedir. Merkezdeki araştırmalara ait bazı resimlerin ve duyuruların da eklenmesiyle görsellik ve güncellik kazandırılan Web sitesi gerçekleştirilen önemli değişikliklerden sonra sanal ziyaretlere açıldı. Ayrıca, 2001 yılında başlatılan Merkez Döner Sermaye Bütçe’sinin oluşturulma çabaları, personel yokluğundan kaynaklanan tüm güçlüklere karşın, 2002 yılında başarıyla sonuçlandırılmış ve aynı yıl uygulamaya konulmuştur. Bütçe öngörüleri büyük ölçüde gerçeklenmiştir.
Amaçları ve kuruluş felsefesinde araştırma-geliştirme etkinlikleri öncelikli olarak yer almış bulunan Merkezin, TÜBİTAK Teknoloji İzleme ve Değerlendirme Başkanlığının yönetiminde ulusal çapta ortaya çıkan AR-GE projelerine yön ve destek vermesi tabiidir. Bu bağlamda, Merkez altyapısı 2002 yılında Merkez Md. Prof. Dr. İ.D. Akçalı’ya yönlendirilmiş AR-GE projelerinin düzeylerinin yükseltilmesi ve uluslararası ölçütlere yaklaştırılması doğrultusunda önemli bir rol oynamış ve bu şekilde gönderilmiş bir tasarım-imalat projesinin incelenmesinden çıkan gerekli tavsiye ve önerilerin yapıldığı kapsamlı bir değerlendirme raporu TÜBİTAK’a gönderilmiştir. Bu yöndeki etkinliklerin 2003 yılında da süreceği umulmaktadır.
Konu ve kapsam itibariyle örtüşen bitirme ödevi, makine projeleri, lisansüstü çalışmaları, öğretim üyeliği aşama çalışmaları ve bunların değerlendirilmesi ile ilgili işlemlerde, Merkezin kuruluşundan bu yana geçen süreçte kendi öz kaynaklarıyla oluşturulan altyapısı önemli işlevler üstlenmiştir. Bu bağlamda, 2002 yılı içinde Merkez Md. Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı’ya İstanbul Üniversitesi Makine Teorisi ve Dinamiği Profesörlük kadrosuna yapılan bir başvuru için gönderilen hacimli bir dosya, Merkezin altyapı olanaklarıyla değerlendirilerek hazırlanan kapsamlı bir rapor ilgili birime postalanmıştır.
Merkezin 2002 yılı içinde başlatılan bir diğer etkinliği ise iki yılda bir yapılması geleneksel hale getirilen üniversite-sanayi-meslek odası arasındaki işbirliğiyle düzenlenen Otomatik Kontrol Seminer ve Sergilerinin 8.sinin 2003 yılı için planlanan ulusal-uluslararası boyutları olan toplantı düzenleme hazırlıklarının yapılmasıdır. 2002 yılının yaz aylarında başlayan bu kapsamdaki çalışmalarda temel amaçlar, üniversite sanayi ve meslek odası arasındaki etkileşim ve iletişim çerçevesinde, söz konusu buluşma için uygun sponsor, kaynak, yer, tarih ve kapsam belirleme olmuştur. Ön hazırlıklar sonunda ortaya çıkan sonuçlarla, 2003 yılında yapılacak bir protokol etrafında, bu toplantı için belirlenen hedeflerle çalışmaların etkin bir şekilde sürdürülmesi planlanmıştır.
2002 yılı içinde Merkeze bilgilendirme tanıtım için Basın-yayın kuruluşlarından (Hürriyet, Cihan HA, Kanal A Tv gibi) gelen görüşme istekleri ile İstanbul, Konya ve Eskişehir kentlerinden MACTİMARUM tarafından önceki yıllarda tasarım ve imalatı yapılmış tarım makinalarına gelen ihracat amaçlı, taleplere, eleman yokluğu nedeniyle, yetişilemediğini burada belirtmek gerekir.
Son olarak, Merkezi tanıtma bağlamında 2002 yılı içinde çeşitli etkinlikler gerçekleştirilmiştir. Bunlardan birisi, Merkez yayınlarının elde mevcut olanlarından adresleri İnternet yoluyla bulunabilen yurtiçindeki ilgili kurum ve kuruluşlara gönderilmesidir. Bir diğer etkinlik ise, Merkezin Web Sitesinin gelen istekler ve etkileşim doğrultusunda sürekli yenilenmesidir.

 Rektörlüğümüzün Nisan 2006’da görevi bırakan Prof. Dr. Melih Bayramoğlu’nun yerine Prof. İ. Deniz Akçalı’yı Müdür olarak atamasıyla MACTİMARUM yönetsel açıdan yeniden yapılandırılmış ve yapılan gerekli çalışmalardan sonra Merkez Kurulu üyeleri, Merkez Yönetim Kurulu üyeleriyle, Uzmanlık Grubu üyeleri aşağıdaki şekilde belirlenmiştir.

Merkez Kurulu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı (Ç.Ü. MMF. Makina Müh. Böl.)
Prof. Dr. Ramazan Esen (Ç.Ü. Fen Edeb. Fak. Fizik Böl.)
Prof. Dr. Mahir Gülşen (Ç.Ü. Tıp Fak. Ort. ve Travmatoloji ABD)
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün (Ç.Ü. MMF Elek-Elektronik Müh. Böl.)
Yrd. Doç. Dr. Turgay İbrikçi (Ç.Ü. MMF Elek-Elektronik Müh. Böl.)
Yrd. Doç. Dr. Ahmet İnce (Ç.Ü. Zir. Fak. Tarım Mak. Böl.)
Öğr. Gör. Osman Yürekli (Ç.Ü. Osmaniye M.Y.O)

Merkez Yönetim Kurulu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı
Prof. Dr. Ramazan Esen
Prof. Dr. Mahir Gülşen
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün
Öğr. Gör. Osman Yürekli

Uzmanlık Grubu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün
Yrd. Doç. Dr. Ahmet İnce

Yayınlar :

Akçalı, İ.D., Mutlu, H., A Novel approach in the direct Kinematics of Stewart Platform Mechanisms with planar platforms, J. ASME Mech. Design, Vol 128, 2006, 252-253
Akçalı, İ.D., İnce, A. and Güzel E, Selected Physical Properties of Peanuts, International J. of Food Properties, Vol 9, 2006, 25-37.
Mutlu, H., Akçalı, İ.D., and Gülşen, M. A mathematical model for the use of a Gough-Stewart Platform as a Fixator, J. Engineering Mathematics , 54, 2006, 119-143.
Güzel, E., Akçalı, İ.D., İnce, A. Behavior of Peanuts Under Static Loads, J. Food Engineering, 2006 (Kabul Edildi)
Ün, K., Akçalı, İ.D., Gülşen, M. A Theoretical and Experimental Investigation of Lateral Deformations in a Unilateral External Fixator, ASME J. Medical Devices, 2006 (Kabul Edildi)

Editörlüğünü Prof. Dr. İ.D. Akçalı, Prof. Dr. M. Gülşen, Yrd. Doç. Dr. K. Ün ile Ege Üniversitesinden Doç.Dr. H. Yıldız’ın yaptığı “Ortopedi Biyomekaniği” isimli çok-yazarlı kitap çalışması sürdürülmektedir.
Yazarlığını Prof. Dr. İ.D. Akçalı, Prof. Dr. M. Gülşen ile Mersin Üniversitesinden (eski MACTİMARUM Md. Yrd.cısı) Yrd. Doç. H. Mutlu’nun yaptığı “Eksternal Fiksatörler” başlıklı 6.cı bölüm “Ortopedi Biyomekaniği” bütünlüğüne uyacak biçimde redaksiyondan geçirilmektedir.
Yazarlığını Yrd. Doç. Dr. K.Ün’ün yaptığı “Yumuşak Dokular” başlıklı kısım “Ortopedi Biyomekaniği” kitabı içinde yer alacak biçimde hazırlanmaktadır.
9. Otomatik Kontrol Bildiriler Kitabı, 16-18 Mayıs 2005, H.S. Organize Sanayi Bölge Md. lüğü Salonları, Adana, 150s.

Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, kol konumu ne olursa olsun, pistona gelen kuvvetin kontrol edilmesini sağlayan düzeneğin tasarımı problemi ele alınmıştır. Kol boyutları belli bir krank-biyel mekanizmasında kullanılması gereken yayın değerini, öngerilmesini, çalışma aralığını sonuçlandıran bir kullanıcı arayüz yazılımı hazırlanmıştır. Çeşitli durumlardaki kontrol hata dağılımları araştırılmaktadır.
Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, sürtünmeli ortamda hareket eden bir pistonun hız kontrol problemi ele alınmıştır. Analitik ve deneysel olarak incelenen krank-biyel probleminde kuram ve deney arasındaki hata dağılımları çeşitli durumlarda araştırılmıştır.
Ortopedi Biyomekaniği kapsamında kemik fragmanlarının 3-3 tipi Stewart Platform mekanizması şeklindeki bir fiksatörle hareket kontrol kuramı için bir yazılım geliştirilmiş ve girdi-çıktı arayüzleri hazırlanmıştır. Çeşitli sayısal deneylerle araştırmalar sürdürülmektedir.
Merkez Müdürü Prof. Dr. İ.D. Akçalı tarafından geliştirilmiş “Mekavizyon” başlıklı uluslararası patentin (40x50) ve (50x70) boyutlarındaki birisi alternatif akım (220VAC) diğeri doğru akım ile (12VDC) çalışan iki farklı (tanıtım sistemi) modeli uygulamaya konmuş ve çeşitli değişikliklerin ürüne etkileri incelenmiştir.
Merkezin Üniversiteye kazandırdığı büyük boyutlu (200x210) cm’lik tümüyle mekatronik bir Mekavizyon ünitesinin mevcut yerinden sökülerek yeni uygulama yapılacağı mekana götürülerek işlevselliğinin daha iyi değerlendirileceği çalışma koşulları araştırılmaktadır.
Katlanabilir sistemlerin modül düzeyindeki birimlerinin fiziksel ve matematiksel modelleri çıkarılarak çeşitli serbestlik derecelerindeki davranışları bilinen uzaysal yapı ve mekanizmaları ile karşılaştırmak suretiyle genelleme çalışmaları sürdürülmektedir.
Prof. Dr. İ.D. Akçalı’nın yürütücü olduğu Prof. Dr. R.Esen, Prof. Dr. M.Gülşen, Yrd. Doç. Dr. K.Ün, Yrd. Doç. Dr. T.İbrikçi, ve iki yüksek lisans öğrencisiyle MACTİMARUM sekreteri M.Karataş’ın yer aldığı ekip tarafından TÜBİTAK’a “Fiksatör Otomasyonu” başlıklı yaklaşık 220 000 YTL bütçeli özgün bir araştırma projesi, desteklenmek üzere, 2 Eylül 2006 tarihi itibariyle önerilmiştir.

16-18 Mayıs 2005 tarihlerinde, her iki yılda bir yapılması geleneksel hale getirilmiş Otomatik Kontrol Seminer ve Sergilerinin 9.cısı, Hacı Sabancı Organize Sanayi Bölge Müdürlüğü Salonlarında, TMMOB’a bağlı Makina Mühendisleri Odası Adana Şubesiyle birlikte, çok sayıda firmanın ve mühendisin katılımıyla gerçekleştirilmiştir. Otomasyonun sanayideki değişik uygulama ve sorunlarını kapsayan seminer programında işlenen konular 9.Otomatik Kontrol Seminer Bildiriler Kitabı olarak bastırılmıştır.

Üniversite-sanayi ortak araştırma-geliştirme çalışmaları kapsamında MACTİMARUM altyapı desteğiyle aşağıdaki TÜBİTAK-TEYDEB AR-GE projelerinde Hakemlik/İzleyicilik yapılmıştır:

TÜBİTAK-TEYDEB-3060174 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 14 Temmuz 2006, 9s.
TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 1.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 14s.
TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 2.Dönem İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 6s.
TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi Hakem Değerlendirme Raporu, 22 Ağustos 2006, 7s.

Üniversitede çeşitli tip ve özellikte prototip olarak üretilen Mekavizyon ünvanlı tanıtma, reklam sisteminin standardizasyon ve yaygınlaştırılabilmesi bağlamında TÜBİTAK’a AR-GE önerisi olarak sunulması amacıyla bir üniversite-sanayi ortak araştırma projesi partneri (ortağı) arayışları sürdürülmektedir. Tefa Güney Reklam firmasına sistem tanıtılmaya çalışılmaktadır.
Merkezin kendine özgü kurduğu Web Sitesinin güncellenmesi çalışmaları sürdürülmektedir.
Merkezin Web Sitesinde ilan edilmiş olan Buz Bloklarından Kar Üretme makinasına başta Konya ve Diyarbakır olmak üzere birçok kentteki kişilerden talep gelmesine karşın, ilgilenecek eleman olmadığından, bu talepler karşılanamamıştır.
Merkezin şu anda sadece kendi çabalarıyla ürettiği 741 YTL lik bir Döner Sermaye kaynağı bulunmaktadır. 2007 Yılına ait yeni Döner Sermaye Bütçesi hazırlanarak
Rektörlüğümüzün ilgili birimlerine gönderilmiştir.

 2007 Akademik etkinliklerinin başında 16–18 Mayıs 2007 tarihleri arasında TMMOB Makine Mühendisleri Odası Adana Şubesi ile birlikte Hacı Sabancı Organize Sanayi Bölgesi Müdürlüğü konferans salonlarında düzenlene 10 Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi gelmektedir.

Araştırma projeleri bağlamında şu çalışmalar sürdürülmektedir:
Fiksatör Otomasyonu Projesi (106M466 TÜBİTAK 2007) yürürlüğe konmuş:
1. ve 2. Gelişme raporları hazırlanmıştır.)

Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, kol konumu ne olursa olsun, pistona gelen kuvvetin kontrol edilmesini sağlayan düzeneğin tasarımı problemi ele alınmıştır. Kol boyutları belli bir krank-biyel mekanizmasında kullanılması gereken yayın değerini, öngerilmesini, çalışma aralığını sonuçlandıran bir kullanıcı arayüz yazılımı hazırlanmıştır. Çeşitli durumlardaki kontrol hata dağılımları araştırılmaktadır.)
Krank koluna uygulanan sabit kuvvet altında, sürtünmeli ortamda hareket eden bir pistonun hız control problemi ele alınmıştır. Analitik ve deneysel olarak incelenen krank-biyel probleminde kuram ve deney arasındaki hata dağılımları çeşitli durumlarda araştırılmıştır.
Merkez Müdürü Prof. Dr. İ.D. Akçalı tarafından geliştirilmiş “Mekavizyon” başlıklı uluslararası patentin (40x50) ve (50x70) boyutlarındaki birisi alternative akım (220VAC) diğeri doğru akım ile (12VDC) çalışan iki farklı (tanıtım sistemi) modeli uygulamaya konmuş ve çeşitli değişikliklerin ürüne etkileri incelenmiştir.

Merkezin Üniversiteye kazandırdığı büyük boyutlu (200x210) cm’lik tümüyle mekatronik bir Mekavizyon ünitesinin mevcut yerinden sökülerek yeni uygulama yapılacağı mekana götürülerek işlevselliğinin daha iyi değerlendirileceği çalışma koşulları araştırılmaktadır.Katlanabilir sistemlerin modül düzeyindeki birimlerinin fiziksel ve matematiksel modelleri çıkarılarak çeşitli serbestlik derecelerindeki davranışları bilinen uzaysal yapı ve mekanizmaları ile karşılaştırmak suretiyle genelleme çalışmaları sürdürülmektedir.

Prof. Dr. İ.D. Akçalı’nın yürütücü olduğu Prof. Dr. R.Esen, Prof. Dr. M.Gülşen, Yrd. Doç. Dr. K.Ün, Yrd. Doç. Dr. T.İbrikçi, ve iki yüksek lisan öğrencisinin yer aldığı ekip tarafından TÜBİTAK’a “Fiksatör Otomasyonu” başlıklı yaklaşık 220 000 YTL bütçeli, 65 sayfalık özgün bir araştırma proje dosyası hazırlanmıştır.

Ar-Ge bağlamında MACTİMARUM altyapısı desteğiyle şu sanayi proje incelemeleri gerçekleştirilmiştir.

•TÜBİTAK-TEYDEB-3060174 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 14 Temmuz 2006, 8s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 1.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 9s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3050199 nolu AR-GE Projesi 2.Dönem İzleyici Değerlendirme Raporu, 28 Temmuz 2006, 10s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi Hakem Değerlendirme Raporu, 22 Ağustos 2006, 9s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3060174 nolu AR-GE Proje 1. Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 17 Mart 2007, 5s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi 1.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu, 08 Mart 2007, 5s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3060240 nolu AR-GE Projesi 2.Dönemi İzleyici Değerlendirme Raporu,)
08 Mart 2007, 6s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-7070058 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 06 Temmuz 2007, 11s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-7070126 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 13 Temmuz 2007, 10s.)
• TÜBİTAK-TEYDEB-3070347 nolu AR-GE Proje Hakem Değerlendirme Raporu, 01 Aralık 2007, 12s.)

Yapılan diğer çalışmalar arasında internet sitelerinin İngilizce ve Türkçe olarak tasarlanmaları, güncellenmeleri ve sanal ziyaretlere yeniden açılmaları bulunmaktadır. Üniversitede çeşitli tip ve özellikte prototip olarak üretilen Mekavizyon ünvanlı tanıtma, reklam sisteminin standardizasyon ve yaygınlaştırma çalışmaları yürütülmüştür.

Merkez altyapısıyla, merkezi oluşturan disiplinlerin ortak katılımıyla şu yayınlar gerçekleştirilmiştir:)

• Yazarlığını Prof. Dr. İ.D. Akçalı, Prof. Dr. M. Gülşen, Yrd. Doç. Dr. M. Kerem ÜN ile Mersin Üniversitesinden (eski MACTİMARUM Md. Yrd.cısı) Yrd. Doç. H. Mutlu’nun yaptığı “Eksternal Fiksatörler” başlıklı 6.cı bölüm “Ortopedi Biyomekaniği” bütünlüğüne uyacak biçimde redaksiyondan geçirilmektedir. (2006-2007)
• MUTLU, H., AKÇALI, İ.D. and GÜLŞEN, M., A mathematical model for the use of a Gough-Stewart platform mechanism as a fixator, Journal of Engineering Mathematics (2006) 54:119-143)
• İ.D.AKÇALI , A. İNCE and E.GÜZEL Selected physical properties of peanuts, International Journal of Food Properties, (2006) 9: 25-37)
• E.GÜZEL, İ.D.AKÇALI and A. İNCE, Behaviour of Peanut Bulk Under Static Loads, Journal of Food Engineering (2007) 80 : 385-390)
• ÜN,K.,AKÇALI,İ.D.,GÜLŞEN,M.,A Theoretical and Experimental Investigation of Lateral Deformations in a Unilateral External Fixator,ASME J.Medical Devices,2007, Vol.1,Issue 2:165-172)

 Yönetsel etkinlikler bağlamında aşağıdaki çalışmalar yapılmıştır:

2008 yılında emekliğe ayrılan Prof. Dr. Mahir GÜLŞEN’in yerine Ç.Ü. Tıp Fakültesi Ortopedi ve Travmatoloji A.B.D. öğretim üyesi Prof. Dr. Hüseyin BAYRAM’ın Merkez Kurulu ve Merkez Yönetim Kurulu üyeliği gerçekleşmiştir. Merkez Kurulu toplanmış ve Osmaniye Meslek Yüksek Okulunun, Korkut Ata Üniversitesine bağlanarak Üniversitemizden ayrılması nedeniyle Osmaniye MYO’nun Yönergeden düşürülmesi için karar alınmış ve Rektörlüğümüze sunulmuştur. Çalışma ilkeleri ve Planları yapılmış ve uygulamaya konulmuştur.

Merkez Kurulu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı (Ç.Ü. MMF. Makina Müh. Böl.)
Prof. Dr. Ramazan Esen (Ç.Ü. Fen Edeb. Fak. Fizik Böl.)
Prof. Dr. Hüseyin BAYRAM (Ç.Ü. Tıp Fak. Ort. ve Travmatoloji ABD)
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün (Ç.Ü. MMF Elek-Elektronik Müh. Böl.)
Yrd. Doç. Dr. Turgay İbrikçi (Ç.Ü. MMF Elek-Elektronik Müh. Böl.)
Yrd. Doç. Dr. Ahmet İnce (Ç.Ü. Zir. Fak. Tarım Mak. Böl.)
Öğr. Gör. Osman Yürekli (Ç.Ü. Osmaniye M.Y.O)

Merkez Yönetim Kurulu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı
Prof. Dr. Ramazan Esen
Prof. Dr. Hüseyin Bayram
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün
Öğr. Gör. Osman Yürekli

Uzmanlık Grubu :
Prof. Dr. İbrahim Deniz Akçalı
Yrd. Doç. Dr. Kerem Ün
Yrd. Doç. Dr. Ahmet İnce

2008-2009 yılları çalışmaları kapsamında, 21-22 Mayıs 2009 tarihleri arasında Merkezimiz ve Makine Mühendisleri Odası Adana Şubesi ile birlikte Ç.Ü. yerleşkesi içerisinde Mithat Özsan Amfi ve fuayesinde 11.Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisinin gerçekleştirilmesi önemli bir yer tutar..

Bu dönemde şu araştırma çalışılmalarına devam edilmiştir:
• Krank koluna uygulanan sabit düşey kuvvet altında, krank kolunun konumundan bağımsız olarak sabit piston kuvvetinin elde edildiği krank-biyel mekanizması kuvvet kontrol probleminin çeşitli kullanıcılarca değerlendirilmesi için uygun arayüzler araştırılmaktadır.
• Belli aralıklarda sabit krank hızına karşılık sabit piston hızının elde edildiği krank-biyel mekanizması hız kontrol probleminin çözümüne ilişkin, krank kolu konumuna bağlı hata değişimleri incelenmiştir.
• Kemik fragmanlarının anatomik doğrultularında birleştirilmesi probleminin çözümünde kullanılması öngörülen (3-3)lük Stewart Platform sisteminin tasarım ve imalatı gerçekleştirilmiştir. İyileştirme çalışmaları devam etmektedir.
• Hareketli reklam sistemi kapsamında geliştirilen mekavizyonun değişik modellerinin enerji tüketimi incelenmiştir. Enerji tüketiminin azaltılması için gerekli koşullar araştırılmıştır.
• Tarım ürünlerini sınıflandırmada değerlendirilen, ulusal patent alınmış “Silindirik Helisel Elek” başlıklı sistemde performans incelemesi yapılmıştır. İncelemeler değişik taneli ürünleri kapsayacak biçimde sürdürülmektedir.
• Kırık kemik parçalarını anatomik doğrultularında hizalamak için (6-6) lık Stewart Platformunun eksternal fiksatör olarak kullanımı üzerine bir matematik model geliştirilmiştir. Ayrıca fiziksel bir modeli imal edilerek sınanmıştır. Modelin kullanımına ilişkin çalışmalar sürdürülmektedir.
• Kamera Konuşlandırma Robotu tasarlanarak imal edilmiştir. Çalışma hacminin büyütülmesi yönündeki iyileştirme çalışmaları sürdürülmektedir.
• Diş protezlerinin ömrünü saptamak üzere kuramsal bir model geliştirilmiş ve kullanıcı dostu bir arayüz çalışmaları yürütülmektedir.
• Polinom şeklindeki denklem takımlarının analitik bakımdan tam olarak çözümlerinde kullanılacak genel formüller araştırılarak bulunmuştur. Genel formüllerin çeşitli hallere uygulanmasına devam edilmektedir.

Bu dönemde bitirilmiş çalışmalar arasında ise şunlar sayılabilir:

• İ.D. Akçalı, K. Ün, M. Gülşen (Editörler) “Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği” 2 Cilt, 50 Yazar, Rekmay Yayınevi, Ankara 2009, 1250s.
• 50 yazarlı kitabın editörlük süreci Merkez üyeleri Prof. Dr. İ. Deniz Akçalı, Yrd. Doç. Dr M. Kerem Ün ve Ortopedia hastanesinde görevli Prof. Dr. Mahir Gülşen tarafından sonlandırılmıştır. Kitabın 1. ve 2. ön baskıları yapılmış ve basım hataları düzeltme süreci yürütülmektedir.
• İ.D. Akçalı, M. Gülşen “Mekanik, Biyomekanik, Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği ve Uygulama Alanları” giriş bölümü, Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği Kitabı, Rekmay yayınevi, Ankara 2009, 5-32s.
• İ.D. Akçalı, M. Gülşen, K. Ün, Önsöz bölümü, Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği Kitabı, Rekmay yayınevi, Ankara 2009, 1-4s.
• C.Özkan, H.Bayram, “ Hastalıklı Dirseğin Biyomekaniği ve Sağaltımın Biyomekanik İlkeleri, Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği Kitabı, Rekmay yayınevi, Ankara 2009, 885-900s.
• M. K. Ün, “Modelleme ve Benzetim”, Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği Kitabı, Rekmay yayınevi, Ankara 2009, 179-196s.
Yukarıda ayrıntıları verilen kitap bölümleri Merkez Müdürü Prof. Dr. İ.D. Akçalı, Yönetim Kurulu Üyeleri Prof. Dr. H. Bayram ve Yrd. Doç. Dr. K. ÜN, eski Merkez Yönetim Kurulu Üyesi Prof. Dr. M. Gülşen tarafından bitirilmiştir ve Kas-İskelet Biyomekaniği Kitabıyla bütünleşecek biçimde çalışmalar tamamlanmıştır.

Bu dönemde şu bildiriler hazırlanarak ilgili toplantılarda sunulmuştur:
• İ.D. Akçalı, M.O. Şahlar, A. Aydın, M. K. Ün, T. İbrikçi, R. Esen, M. Gülşen, H.Bayram, “ Stewart Platform Mekanizmasının Konuşlandırılmasıyla Kemik Fragmanlarının Hizalanması ” 2. Yapay Organlar ve Destek Sistemleri Kongresi, Antalya 23-26 Nisan 2009, Bildiri Kitabı 16s.
• İ.D. Akçalı, M.O. Şahlar, M. K. Ün, A. Aydın, T. İbrikçi, R. Esen, H.Bayram, M. Gülşen, “A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator “ Medical Physics and Biomedical Engineering World Congress 2009”, Munih 7-12 Eylül 2009.


Ayrıca Merkez altyapısının desteğiyle şu çalışmalar da gerçekleştirilmiştir
• 2008 yılı içinde sayısal teknolojiye dayalı, uluslararası patentli, mekavizyon unvanlı tanıtım ve reklam sisteminin üniversitemiz yerleşkesine kurulumu tamamlanmış ve üniversitemize gelir sağlayacak bir şekilde programlı işletimi başarıyla gerçekleştirilmiştir.
• Merkezimiz eleman yokluğuna karşın, Türkçe web sitesinin yanında İngilizce web sitesi oluşturmuştur. Türkçe web sitesi güncellenmiş ve ziyaretçi sayısı giderek artmıştır.
• 106M466’nolu TÜBİTAK projesinin kurum hissesi yoluyla alınan iki dizüstü bilgisayarla ve yurtdışından Dymola yazılımı ile merkezin bilgisayar altyapısı güçlendirilmiştir. 2008 yılı sonu itibarı ile merkeze projelerden ve kurum hisselerinden gelen altyapı yatırımları 160.000 TL’yi bulmuştur.
• Merkezin çalışma konularına yakın tarzda TÜBİTAK –TEYDEB tarafından önerilen “Staplerle Hemoroid Cerrahisini Kolaylaştıracak Kayar Kapaklı Videoanaskop Geliştirilmesi-7080785” başlıklı projede incelemeler yapılarak hazırlanan hakem raporu ilgili kuruluşa gönderilmiştir.
• Yine Merkezin multi-disipliner çalışma anlayışına uygun IEEE Transactions on Robotics isimli dergiden önerilen “Partially-flagged Manipulators: Singularity Charting and Avoidance” başlıklı makale incelenmiş ve hazırlanan ayrıntılı hakem raporu ilgili kuruluşa gönderilmiştir.